工业相机------是机器视觉系统中的一个关键组件，本质功能就是将光信号转变成有序的电信号。相机采集图像进行传输，相机的接口实现将图像数据传输到设备上。

        目前市面上工业相机的接口分为：USB 2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等类型的接口。各种接口的特点如下：

 1. USB接口：USB2.0:传输速度480Mbps，通讯距离5m，80%的带宽用于图像传输；USB3.0:传输速度4.8Gbps，通讯距离10m，80%的带宽用于图像传输。 

   USB接口特点：支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证。

 2. IEEE1394----火线接口：1394a:传输速度400Mbps，通讯距离4.5m，主要用于视频传输领域；1394b:传输速度800Mbps，通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域。FOOSN-富上公司目前生产的1394 6P连接器。

   1394接口特点：高速率、支持热插拔、数据传输实时性、采用总线结构、即插即用。

   3. Camerlink接口： 由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。从Channel link技术上发展而来的，在Channel link技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。协议采用的是FOOSN-富上生产的SDR/MDR-26针连接器。

   CamerLink接口特点：高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。

   4. Gige千兆以太网接口：由AIA（Automatde Imaging Association）创建并推广；是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号；工业网络插头是第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准。

   Gige接口特点： Gige接口拓展性好，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限延长）；带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输； 可使用标准的NIC卡（或PC上已默认安装）；经济性好，可使用廉价电缆（可使用通用的Ethernet电缆（CAT-6）和标准的连接器；可以很容易集成，且集成费用低；可管理维护性及广泛应用性。

   5. CoaXPress: CoaXPress 是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准,传输速度高达6.25Gbps,传输距离超过100m。

   CoxXPress接口特点： 数据传输量大、传输距离长；可选择传输距离和传输量；价格低廉，易集成、支持热插拔。

目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。富上生产的SDR/MDR 26芯和工业网络接口广泛用于国内外各大工业相机终端。