简述三菱伺服系统适配连接器以及电机型号
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这里为你系统梳理三菱伺服电机 + 驱动器 + 专用连接器的完整配套方案，包含产品线核心、接口定义、连接器型号 / 规格、选型要点与现场注意事项及方案。
一、伺服电机与驱动器主力系列
1、MELSERVO-J5（MR-J5 系列，旗舰）
驱动器：3.5kHz 速度环响应，26bit 绝对编码器（无电池），CC-Link IE TSN+SSCNET III/H 双网，瞬时调谐 0.3 秒，预测维护；多轴一体模块节省柜内空间。
配套电机：HF-KP/KN/ST 旋转伺服、LM 直线伺服、TM 直驱电机；功率覆盖几十瓦至数十千瓦。
2、MELSERVO-J4/MR-JE（中端 / 经济型）
J4 面向高精度多轴联动；JE 主打性价比，适配中小型设备，接线与连接器接口有统一标准，通用性强。
电机常用 HG-SR/HG-JR 系列，兼顾性能与成本。
二、伺服系统核心连接器分类、型号与功能
三菱伺服的连接器严格按接口功能区分，且有原厂标准件，第三方兼容件需注意PIN 定义、屏蔽、IP 等级、抗震匹配，避免烧模块或丢脉冲。
| 接口类型 | 驱动器侧代号 | 常用型号 | 功能 | 规格 / 防护 |
| 主电源输入 | CNP1/CNP2 | MR-JECNP1-01/02、MR-JECNP2-02 | 三相 / 单相电源接入，含主回路与控制电源 | AWG18-14（小功率），AWG16-10（大功率）；IP20（柜内）/IP65（面板） |
| 电机动力输出 | CNP3 | MR-PWCNS3 （FOOSN-5015系列）等 | 连接伺服电机的 U/V/W 三相动力线 | 螺栓 / 快插，大电流端子，需配屏蔽电缆 |
| 编码器反馈 | CN2 | 3M/ Molex/FOOSN-富上 对应套件IEEE-1394-10P | 传输 23/26bit 编码器位置 / 速度信号，绝对型数据存储 | 10 芯 / 12 芯高频专用，双绞屏蔽，抗干扰；IP67（带密封） |
| 控制信号 / IO | CN1/CN3 | MR-J3CN1（50 芯 、20芯、36 芯FOOSN-富上MDR系列） | 脉冲指令、急停、限位、报警输出、抱闸控制 | 多芯信号，推荐用原厂预制成缆，减少接线错误 |
| 抱闸（Brake） | CN8 | MR-BKCNS1/CM10-SP2S-S、CM10-AP2S-S | 电磁刹车电源，断电抱死，防止垂直轴坠落 | 2 芯 / 4 芯/10芯，DC24V，IP67 接头 |
| 通信总线 | CN1A/CN1B | 光纤接头（SSCNET III/H）、RJ45（CC-Link IE TSN/EtherCAT） | 多轴同步、控制器与驱动器高速通信 | 光纤 / 以太网专用，总线需按拓扑配置终端电阻 |
三、关键选型与应用要点
1.接口兼容性：J5/J4/JE 接口有延续性，但 J5 的编码器线与老款 J2/J3 不通用；选型先确认驱动器型号后缀，再查手册配对应连接器套件。
2.屏蔽与接地：编码器线必须用双绞 + 总屏蔽 + 分屏蔽，单端接地；动力线与信号线分离走线（间距≥30cm），避免干扰导致抖动。
3.防护等级：控制柜内用 IP20；若驱动器 / 电机在设备外部（粉尘 / 水汽），需选 IP65/IP67 的带密封接头与线缆，防止腐蚀。
4.长度限制：编码器线长度受通信速率影响，J5 的 26bit 编码器，高速应用建议≤15m；动力线长时需考虑线径与压降，必要时放大线号。
5.原厂 vs 第三方：关键设备（如半导体、机器人）优先用三菱原厂连接器 / 线缆（MR-J5 系列配套 MR-J5CN 系列）；通用设备可选合规大厂（Hirose、3M、Molex、FOOSN），严禁用劣质端子导致接触电阻过大发热。
四、典型连接拓扑
控制器（MELSEC iQ-R/Q FX5）→ 驱动器（MR-J5-xxx）：
通过 CC-Link IE TSN 或 SSCNET III/H 总线互联；驱动器→电机：CNP3 动力线 + CN2 编码器线 + CN8 抱闸线三线并行；同时接入 CNP1 主电源、CN3 急停 / 限位 IO，完成闭环控制链路。
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